Disponible sur gnu/linux, windows et mac, scilab est un logiciel libre et gratuit de calcul numérique qui fournit un puissant environnement de développement pour les applications scientifiques et l’ingénierie. scilab contient des centaines de fonctions mathématiques, des fonctions graphiques 2d et 3d et un environnement de programmation. de nombreuses fonctionnalités sont incluses : contrôle, simulation, optimisation, traitement du signal... et xcos, outil de modélisation et de simulation des systèmes hybrides et dynamiques.